公元400多年的南北朝，《食珍錄》中即有"炙鴨"字樣出現，南宋時，烤鴨已為臨安(杭州)"市食"中的名品。其實烤鴨不但已成為民間美味，同時也是士大夫家中的珍肴。但至后來，據《元史》記載，元破臨安后，元將伯顏曾將臨安城里的百工技藝徙至大都(北京)，由此，烤鴨技術就這樣傳到北京，烤鴨并成為元宮御膳奇珍之一。

隨著朝代的更替，烤鴨成為明、清宮廷的美味。明代時，烤鴨還是宮中元宵節必備的佳肴，后正式命為"北京烤鴨"。隨著社會的發展，北京烤鴨逐步由皇宮傳到民間。

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